מבנה בסיסי של רובוט רב-זרוע
רובוט רב-זרוע הוא כמו 'אלף-גואניין חמוש במפעל, הליבה שלו מורכבת משלושה חלקים:
מערך זרועות: עשוי בדרך כלל מחומרי סגסוגת קלים, כל זרוע יכולה לנוע באופן עצמאי.
ציר סיבובי מרכזי: מאפשר טווח עבודה של 360 מעלות ללא כתמים עיוורים.
מערכת בקרה חכמה: מתאמת את התנועות של כל זרוע כדי למנוע התנגשויות.
עיצוב ליבה גאוני
המפתח לגמישות-הרובוט רב הזרועות טמון ב:
מפרקים מודולריים: כל מפרק משלב מנוע מיקרו- ומפחית.
חיישנים מבוזרים: מספק-משוב בזמן אמת על מידע על מיקום וכוח.
אלגוריתם איזון דינמי: מבטיח יציבות במהלך תנועה- במהירות גבוהה.
תרחישי יישומים מגוונים
עיצוב זה מאפשר לרובוט מרובה-זרועות להצטיין ב:
הרכבה מדויקת: מסוגל למקם בו-זמנית ומדויקת מספר חלקים.
מיון מהיר: מגביר את היעילות פי 3 בטיפול בפריטים לא סדירים.
פעולות מיוחדות: מבצע שילובים מורכבים של תנועות במקומות סגורים.
